智慧仓储  神器AGV

作为担任仓库发料员一职的我，在今年以前从未想过有一天能用科技改变单一且重复的发料模式。直到3月份有幸被公司委派到去上海仙工智能公司学习AGV小车应用的相关知识。

什么是AGV小车？AGV(AutomatedGuided Vehicle)就是智能搬运机器人，采用先进的导航技术如电磁导航、激光导航、反光板导航或二维码导航等方式，按照预设路径进行精确和高效的物料搬运，无需人工干预，可以极大的提高了工作效率。仓库现有四人对应取出机送料至制造二课现场的工作，平均每人每日需要3~6次往返于AB工厂，使用AGV小车后，每人每日只需1~2次往返于AB工厂就可以完成工作任务，大大的提高工作效率。这让我深刻体会到科技对于生产物流自动化的重要性。

AGV智能搬运机器人还可以根据系统调度实时调整工作路线和任务，具有较强的柔性生产和动态调度能力。并且配置了多重安全防护装置，能在遇到障碍物或人员时，自动停车避障，保证了作业现场的安全。同时，稳定可靠的性能使得其能够在连续运行中保持高效的工作状态。经过仓库、制造二课领导和自动化开发课领导多次现场讨论及研究，根据仓库物料类型和制造二课现场组立实际工位需求，最终确定B工厂设置9个出发点、A工厂设置18个停靠点。仓库备料完成后，将物料放置在AGV小车上，通过手持端设置，让AGV小车准确到达指定停靠点.如果AGV小车在行驶中，遇到障碍物或人，可自动停车避障，确保现场作业安全。

通过五天在上海仙工智能公司短暂的学习,对于AGV智能搬运机器人有了初步的了解，认识到它能够有效的替代重复繁重的人工搬运工作，不仅减少了人力资源消耗，还降低了劳动强度。AGV智能搬运机器人的应用体现了现代工业智能化、无人化的趋势，是科技进步的产物，又是未来智慧工厂建设中的重要角色，值得我们深入研究和探讨。

目前本社已经成功导入了AVG小车，襄阳工厂也会不甘落后，预计4月份AGV小车可以在AB工厂间试运行，届时仓库取出机送料工作将变得轻松高效且安全可靠，而发料人员也可以腾出双手用于其他工作，在有效的时间里，为公司创造更多的价值。

如今科技发展之迅猛已势不可挡，公司作为致力于工业自动化集成系统的研发制造型企业，在人工智能方面的运用不仅体现在自身产品上，也在陆续推进其贯穿于各个岗位各个环节，力求打造高效智能的现代化工厂。而对于个人来讲，学习新事务是一个持续且充满挑战的过程，我会将本次学到的知识用于工作中，和小伙伴们一起完成社内的AGV项目，造出属于我们自己的AGV，为公司发展贡献自己的绵薄之力。